飞控板（工业级）
HD-V6X
PX4/ArduPilot 工业级三冗余飞行控制器
- 依据国家级军工标准
- 工业级三冗余IMU架构
- STM32H753（480MHz主频，2MB存储+1MB内存）
- 高精度传感与抗扰设计
- 多冗余供电保障系统
规格参数
传感器
| IMU | 3 × ICM-45686 |
| 气压计 | 2 × BMP388 |
| 磁罗盘 | BMM150 |
核心接口
| PWM 输出 | 16路 |
| GPS | 2路（1 路带安全开关 + RGB指示） |
| CAN | 2路 |
| 以太网 | 1路（100Mbps） |
| UART | 4路（含3路Telem） |
| USB | 2路（Type-C+调试口） |
| AD/IO | 1路（3.3V/6.6V采集） |
| SPI | 1路 |
| TF卡槽 | 1路 |
工作电压范围
| 主电源（POWER1/POWER2） | 4.75~5.5V |
| USB供电 | 4.75~5.25V |
| 伺服输入 | 0~24V |
工作环境参数
| 温度 | -40℃~+70℃ |
| 湿度 | 5%~95%（非凝露） |
| 振动防护 | 三重减震（CNC加工+硅胶垫+金属屏蔽） |
物理参数
| 尺寸 | 70 × 70 × 21.7mm |
| 重量 | 87.7g（含底板） |
| 防护等级 | IP40 |
固件支持
| 固件支持 | PX4、ArduPilot |