规格参数
规格参数
| 机载处理器 | 国产瑞芯微RK3588 |
| 飞控主处理器 | STM32H753- Arm® Cortex®-M7 480MHz, 2MB MEMORY, 1MB SRAM |
| 飞控协处理器 | STM32F103-Arm® Cortex®-M3 72MHz, 64kb SRAM |
| 机载计算机 | CPU：8核心，4 x Cortex-A76 2.4GHz + 4 x Cortex.A55 1.8GHz |
| GPU：ARM MALI-G610 MP4,内置3D GPU，完全兼容 OPENGL ES1.1/2.0/3.2、OPENCL 2.2 和 VULKAN 1.2 | |
| NPU: 6TOPS算力；支持 INT4/INT8/INT16/FP16 混合运算； 可实现基于TENSORFLOW/MXNET/PYTORCH/CAFFE 等一系列框架的网络模型转换 | |
| VPU：支持H.265和VP9解码；H.264和H.265编码 | |
| DDR：LPDDR5 16GB | |
| 内部存储：128GB | |
| 外部存储：MicroSD卡槽 | |
| USB：1个Type-C USB 2.0 Host | |
| 显示：MiNi HDMI 接口 | |
| 网口：GH1.25 4Pin 100Mbps；GH1.25 8Pin 1000Mbps；交换机模式 | |
| 外设接口：1组SPI信号，2组UART信号，1组I2C信号，2个PWM信号 | |
| 无线功能：支持4G CAT1；支持双频Wi-Fi 2.4G & 5.8G功能，支持STA模式 | |
| 加速度计/陀螺仪 | 3 x ICM-45686 |
| 电子罗盘 | BMM150 |
| 气压计 | 1 x BMP388 |
| 工作温度 | -20℃ ~ +60℃ |
| 功耗 | 3.6W(待机状态，无外设连接) |
| 电源 | XT30接口，DC 9V ~ 36V |
| 支持拓展外设 | 云台摄像头、激光雷达、热成像等主流传感器 |
| 兼容飞控固件 | PX4 |
| 尺寸 | 172.4 × 87.4 × 27.6mm |
| 重量 | 约325g |
| 软件与二次开发支持 | SDK 全线开放，支持二次开发 |
| 适配无人系统 | 多旋翼、垂起、固定翼 |